“服務(wù)機(jī)器人是人工智能的一個(gè)載體，針對(duì)不同的場(chǎng)景，比如工業(yè)場(chǎng)景、養(yǎng)老場(chǎng)景、特種場(chǎng)景等，具有不同的功能。”在近日舉辦的第二十二屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)機(jī)器人與人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，澳門科技大學(xué)教授、澳門人工智能與機(jī)器人學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)韓子天表示。

“在我讀書的時(shí)候，一個(gè)機(jī)器人的售價(jià)約是60萬(wàn)元到80萬(wàn)元，10年以前30萬(wàn)元，現(xiàn)在變成了15萬(wàn)元，國(guó)內(nèi)的售價(jià)多少呢?大概在8萬(wàn)元左右。”北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗表示，機(jī)器人的普及腳步已經(jīng)越來(lái)越快。

據(jù)億歐《2020中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》，人工智能技術(shù)的突破、核心零部件成本的下降，加速了服務(wù)機(jī)器人在各領(lǐng)域的滲透。近五年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)增速高于全球平均增速，市場(chǎng)規(guī)模占全球比例超25%，同時(shí)在產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)業(yè)環(huán)境等方面都具備全球競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，在疫情催化之下以及數(shù)年的持續(xù)高速增長(zhǎng)基礎(chǔ)上，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)仍將迅速擴(kuò)張且潛力巨大。

但專家們也普遍表示，目前的服務(wù)機(jī)器人在智能化水平、尤其是自主交互方面還相當(dāng)于嬰幼兒，這既是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的障礙，也是未來(lái)應(yīng)該主要發(fā)力的地方。

交互性差限制服務(wù)機(jī)器人發(fā)展

王田苗例舉了未來(lái)人工智能機(jī)器人可能應(yīng)用前景廣闊的幾個(gè)方向：如企業(yè)服務(wù)領(lǐng)域中的機(jī)器人代理;醫(yī)療健康領(lǐng)域中養(yǎng)老、手術(shù)機(jī)器人，智能假肢等;智慧城市領(lǐng)域中的安防、消防、環(huán)保，以及物流、無(wú)人駕駛、金融科技等。“大量應(yīng)用人工智能的機(jī)器人將支撐高效豐富的物質(zhì)生產(chǎn)活動(dòng)和生產(chǎn)要素的重構(gòu)。在這種背景下，我們?cè)賮?lái)討論人工智能和機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的格局是什么。”王田苗說(shuō)。

“機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)是可以做一些重復(fù)性、危險(xiǎn)性或者人類厭惡的工作，比如安防工作，人不愿意在晚上巡邏或者值班，這些崗位就可以由服務(wù)機(jī)器人去替代。所以不能說(shuō)服務(wù)機(jī)器人是完全來(lái)跟人類競(jìng)爭(zhēng)的，服務(wù)機(jī)器人更多的是對(duì)人類工作的補(bǔ)強(qiáng)、增強(qiáng)。”韓子天說(shuō)。

但在王田苗看來(lái)，目前適合服務(wù)機(jī)器人的工作，環(huán)境還是比較固定的，作業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)化，工作比較繁重、單調(diào)、枯燥;而在幼兒教育和護(hù)理、老人的護(hù)理等方面，服務(wù)機(jī)器人還“愛莫能助”。在荷蘭代爾夫特理工大學(xué)副教授詹斯·科伯(Jens Kober)看來(lái)，機(jī)器人利用人工智能能做的事情，主要與認(rèn)知和高級(jí)推理有關(guān)，但是目前機(jī)器人還不具備這些能力，此外，在實(shí)際的運(yùn)動(dòng)方面和與環(huán)境的交互方面還需要進(jìn)一步發(fā)展。

韓子天同樣表示，機(jī)器人目前并沒有思想，也沒有自主意識(shí)。雖然它可以進(jìn)行視覺感知、語(yǔ)音感知等，但是歸根結(jié)底，目前的機(jī)器人沒有自主思想，也沒有辦法進(jìn)行很好的自主決策，沒有思想和知識(shí)體系，不能和人類很好地交互。

嬰兒期服務(wù)機(jī)器人更依賴場(chǎng)景

“服務(wù)機(jī)器人就像剛出生的嬰兒。在很多新的技術(shù)比如視覺技術(shù)、語(yǔ)言技術(shù)發(fā)展比較成熟的時(shí)候，才會(huì)有比較好的服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)。”韓子天說(shuō)，而通用型服務(wù)機(jī)器人目前是很難實(shí)現(xiàn)的。

“所以，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，到目前為止，更依賴場(chǎng)景。這和工業(yè)機(jī)器人很像，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程定義清楚的情況下才能用，服務(wù)機(jī)器人也是一樣，也要把它的服務(wù)場(chǎng)景定義清楚，做一個(gè)工作規(guī)劃，服務(wù)機(jī)器人才能投入到工作的場(chǎng)景里面去使用。”韓子天說(shuō)。他強(qiáng)調(diào)，這就是服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景依賴。人把場(chǎng)景定義清楚，把機(jī)器人的行為定義清楚，才能做出比較有用的服務(wù)機(jī)器人。

曠視科技副總裁王銀學(xué)舉了個(gè)AI堆垛機(jī)的例子，在立體倉(cāng)庫(kù)里，貨碼得再整齊，也不可避免會(huì)掉下來(lái)，這往往會(huì)導(dǎo)致貨被壓碎。而在堆垛機(jī)上裝一個(gè)攝像頭后，不僅僅能觀察貨物掉落情況，AI系統(tǒng)還可以通過運(yùn)行軌跡反算出是從什么地方掉下來(lái)的，并預(yù)判掉落情況。此外，堆垛機(jī)上不僅裝了攝像頭，還裝了遠(yuǎn)紅外探測(cè)設(shè)備，隨時(shí)巡邏，如果局部溫升超過一定程度就會(huì)報(bào)警，預(yù)防火災(zāi)發(fā)生。此類固定場(chǎng)景、固定模式的人工智能機(jī)器應(yīng)用，效果立竿見影。

“機(jī)器人跟智能設(shè)備重要的區(qū)別在于機(jī)器人有行為，我們甚至希望它以后有自主行為。”韓子天表示，我們所說(shuō)的場(chǎng)景依賴，比如養(yǎng)老場(chǎng)景、車載場(chǎng)景、醫(yī)療場(chǎng)景、安防場(chǎng)景等，這些場(chǎng)景就相當(dāng)于機(jī)器人服務(wù)的邊界，重要的是它在這個(gè)服務(wù)邊界里面有什么行為。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)可提升機(jī)器人智能水平

“過往的很多設(shè)計(jì)里面，機(jī)器人都是很被動(dòng)的，用語(yǔ)音問詢機(jī)器人一些情況，或者與機(jī)器人一些特定場(chǎng)景的問答，機(jī)器人的回答流程標(biāo)準(zhǔn)化。現(xiàn)在機(jī)器人社交方面的功能越來(lái)越多，在一些場(chǎng)景比如服務(wù)于養(yǎng)老院，或者與兒童交互，主動(dòng)交互成為新熱點(diǎn)。”詹斯·科伯介紹說(shuō)，所謂主動(dòng)交互，是希望機(jī)器人該講話就講話，該不講話就不講話，做一個(gè)懂你的機(jī)器人，主動(dòng)交互的設(shè)計(jì)因此成為一個(gè)非常重要的內(nèi)容。

“機(jī)器人是擬人化的設(shè)備，它的社交性非常重要，機(jī)器人跟機(jī)器人之間是不需要語(yǔ)音的，但是跟人的交互是需要語(yǔ)音交流的，語(yǔ)音的交互或者說(shuō)行為的主動(dòng)交互，它的邊界在哪里，它的適度在哪里，都是近幾年業(yè)界比較關(guān)注的。”詹斯·科伯表示。

而難點(diǎn)也在于此。“是什么導(dǎo)致機(jī)器人很難完成復(fù)雜任務(wù)?很大一部分原因在于復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)，即機(jī)器人如何與周圍的環(huán)境交互。與物體、環(huán)境和任務(wù)交互中會(huì)出現(xiàn)很多不確定性和變化，如果機(jī)器人要與人類交互，情況可能會(huì)更復(fù)雜。”詹斯·科伯說(shuō)。

那么機(jī)器人是怎么學(xué)會(huì)一項(xiàng)新技能的呢?詹斯·科伯表示，通常來(lái)說(shuō)，機(jī)器人學(xué)習(xí)新事物有兩種不同但互補(bǔ)的方式。第一種是模仿學(xué)習(xí)，即老師示范一項(xiàng)技巧，然后學(xué)生試著模仿，這種方式適用于簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)，但對(duì)于更復(fù)雜的任務(wù)，機(jī)器人更需要強(qiáng)化學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種以“試錯(cuò)”的方式進(jìn)行的學(xué)習(xí)方法，其目標(biāo)是讓人工智能在特定環(huán)境中能夠采取回報(bào)最大化的行為。如果機(jī)器在學(xué)習(xí)的過程中做對(duì)了就會(huì)得到相應(yīng)獎(jiǎng)勵(lì)，錯(cuò)了則無(wú)獎(jiǎng)勵(lì)，這種學(xué)習(xí)方法可以讓機(jī)器在和環(huán)境的互動(dòng)中明白什么是對(duì)的行為，什么是錯(cuò)的行為，而不是通過大數(shù)據(jù)讓機(jī)器“死記硬背”。詹斯·科伯強(qiáng)調(diào)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)能讓機(jī)器加快學(xué)習(xí)過程，從而能完成更復(fù)雜的任務(wù)，對(duì)人類來(lái)說(shuō)，通過這種方式進(jìn)行教學(xué)也相當(dāng)直觀。這也是未來(lái)機(jī)器人加強(qiáng)學(xué)習(xí)和交互能力的可行路徑。