ET7作為蔚來NT2.0平臺下的首款車型，其底盤調教在舒適和運動之間找到了完美平衡，并且多種模式以及自定義模式廣受好評。不僅相比此前的車型有了十足的進步，而且也有了挑戰同級別傳統豪華品牌車型的底氣，在這其中離不開蔚來全棧自研的ICC智能底盤域控制器。

智能底盤域控制器ICC，是中國首個全棧自研智能底盤域控制器，已率先搭載到ET7上，于2022年3月開始交付用戶；結合自主集成開發的底盤硬件系統，ICC可以對底盤舒適性、操控性、駕駛性進行全面設計和調教，目前已經集成了冗余駐車、空懸、減震器等控制功能，同時還支持跨域融合的高級別自動駕駛場景，通過FOTA升級，可以靈活、快速迭代。

通過對ICC進行全棧自研，使得ET7的底盤擁有了三大優勢：

1.底盤系統高度融合，兼顧舒適和運動，帶來旗艦級駕乘體驗

蔚來將底盤控制提升為“域”的概念，智能底盤域控制器ICC可以統一調整控制空氣彈簧高度、減振器阻尼、電子駐車等功能。使ET7上的柔性化可拓展空氣懸架系統高度融合，可以從場景出發，基于用戶需求，帶來旗艦級的駕乘體驗。

以動態懸架阻尼控制CDC為例，每一根減振器硬件都可通過電流的變化來改變阻尼。在實時的車載信號與傳感器信號的交互中，會收集到大量實時的車載路況信息，CDC軟件會推算出當前車輛的姿態，調試工程師會根據實際情況，在 1.8 安培（阻尼最小）與 0 安培（阻尼最大）之間，通過軟件參數的層層解耦，來尋求最優化的阻尼設定。

這就讓ET7懸架系統則擁有較高的「主動性」，控制器能夠通過傳感器接收到的信號檢測車輛的狀態，根據算法或控制策略，決定最優參數指令來調節彈簧剛度和減振器的阻尼狀態，且相較于傳統減振器，具有反應快，阻尼力帶寬范圍大，無極可調。最終，使懸架系統始終處于最佳減振狀態，讓車輛有超平順的體驗。

通過自研智能底盤域控制器ICC的加持，經歷了輪胎、半主動-空氣懸架、轉向系統等大量關鍵部件的調校后，每一輛實現了舒適與操控結合的蔚來ET7，都擁有蔚來Inhouse調校師根據中國路況和用戶駕駛習慣，精心準備的運動+、運動、舒適、節能四種駕駛模式。每種駕駛模式都對應不同的阻尼控制檔位標定，例如，在舒適模式下懸架會賦予車子更多的呼吸感。運動模式下則增加對俯仰和側傾的矯正，增強對車身的控制。高度個性化的用戶底盤設置，將帶來整車性能質的提升，以及超越同級的駕乘體驗。

2.自動駕駛場景驅動，實現多自由度融合控制，不斷拓展未來的功能邊界。

ICC研發團隊橫跨整車工程和自動駕駛等多個領域，由中歐兩地300多位該領域的專項人才共同組成了研發和測試團隊，經歷2年多的研發，以及對ET7長達500多天的調校，實現交付。

但是，進化還在繼續。

作為高端電動車品牌，蔚來擁有高性能基因，從賽道到公路，不僅是加速快，更要具有獨特的操控體驗和良好的舒適性感受。不僅如此，“解放時間，減少事故”同樣是蔚來的愿景，為了滿足NAD自動駕駛給場景下更豐富的功能體驗，底盤就需要為自動駕駛系統、座艙系統、動力系統提供承載平臺，這也是蔚來自主研發智能底盤的更關鍵目標 - 為自動駕駛而生 Design for AD。

在蔚來NAD自動駕駛場景下，智能域融合控制系統可以同控制車輛的四驅分配、線控制動、可變懸架等功能使整車更智能得實現駕駛員預期，最大程度提升車輛的動態性能，從而不斷拓展未來的功能邊界。同時，跨域執行器之間相互備份，系統性降低關鍵功能的失效概率，極大提高駕駛安全性。

舉例來說，通過縱向橫向的動力底盤融合控制，在高速場景下，利用電機產生的負扭矩作為制動力的保護和備份，或者通過對左右兩側剎車施加不同的制動力度，部分實現小幅度方向控制等。

此外后期還將會推出4D Dynamic，通過利用攝像頭、激光雷達、高精地圖、云端大數據等，對前方的路面坑洼進行預先控制，從而帶來舒適的體驗。同時，自研智能底盤域控制器ICC將會讓車輛在未來有著高度的個性化，依靠不斷收集與識別用戶的個性化駕乘數據，通過人車交互與自學習迭代，提供符合用戶心理預期的駕乘體驗。

3.打破行業壁壘，整車研發和體驗迭代加速器

通過對ICC全棧自研，打破了國外懸架控制系統“黑盒子”解決方案的壟斷，使ET7的底盤系統擁有更寬的調試范圍和更強的功能拓展性。全棧自研的ICC，工程師可以隨時對底盤進行優化調校，升級更加靈活不受限，不僅能夠通過FOTA讓所有用戶享受到常用常新的駕乘體驗， 還能切實提高整車底盤的研發效率。

過去，底盤控制的相關技術一直為國外相關零部件廠商所有，這就造成底盤成為整車研發中的「黑箱」。減振器、空氣懸架、EPB 等零件都可能來自第三方合作伙伴，而與他們相關的 100 多個主要控制器，也需要從相應的合作伙伴處定制調校需求，同時需要匹配合作伙伴的開發周期。另外，底盤域控制器開發壁壘高，周期長，很難滿足快速FOTA需求。

以空氣懸架與動態懸架阻尼控制參數調整舉例來說，如果按修正一個路面特征的性能細節，蔚來自主研發ICC后，一般1.5個月后就能快速FOTA; 傳統ASDM需提前半年預約調試資源，加上供應商釋放集成、主機廠驗證釋放1個月，累計至少需要8個月，除此之外，還有其他不確定因素拉長開發周期。

(資料圖片)

對于復雜的底盤功能開發，傳統的做法是由不同供應商端獨自開發不同的控制器，除了根據供應商現有的平臺軟件接口制定系統需求，還要配合不同供應商的開發節奏專門制定聯合調試，整個開發周期至少需要4-6個月。在蔚來自研之后，可以根據自身需求做更合理的系統設計，開發算法的同時兼顧聯合調試和驗證，研發周期縮短一半。

ICC帶來的研發提速，還將體現在進入實車調教前的更早期階段。

蔚來駕駛體驗仿真模擬平臺，是亞洲首個應用于量產整車研發的模擬平臺，也將集成ICC模塊，擴展NAD場景和豐富工況下的更多功能測試，在縮短設計迭代的周期的同時，達到整車敏捷開發與研發投入的最優平衡。

該平臺是由九自由度駕駛模擬器、仿真系統、視景系統等輔助設施組成的駕駛體驗平臺，可以進行駕駛員在環的車輛虛擬調試、性能評估及各類車載系統的驗證工作。基于車輛模型（包含底盤、驅動、輪胎等子系統）驅動，在整車開發前期階段（架構設計及仿真計算階段）， 通過實現虛擬調試及駕乘體驗評估來指導數字化開發，迭代關鍵性能參數指標，提升研發的效率。

基于用戶體驗自研的底盤域控制器ICC，將在蔚來二代技術平臺產品ET7、ET5，以及即將上市的新產品上全面搭載。

由于傳統燃油車的底盤是以滿足基礎駕駛體驗為主，零部件獨立控制，各自為政。開發過程中，高度依賴供應商開發支持，開發時間長，制約因素高，造成主機廠缺少底盤深層次功能集成開發能力，導致車輛僅滿足實現基礎駕駛體驗擴展功能少且慢，駕駛體驗相對單一。

智能電動汽車時代，底盤不再是純粹的機械集成，軟件的加入，讓底盤開發垂直整合能力大幅提升，所有零部件融會貫通，提升整車動態性能邊界。而底盤的電子化和智能化也會滿足更豐富多樣的用戶個性化需求為用戶提供更多的交互性，更大的可能性。

蔚來第二代技術平臺的底盤架構上所搭載的系統和零部件都有進一步提升和優化，ET7從整車體驗目標定義到嵌入式系統、零部件、軟件硬件、底盤域控制器，在國內首次實現完全自主的正向開發和集成。總體上來說，在強硬件、高性能、可迭代的蔚來一代產品底盤優勢基礎上， 進一步通過體驗驅動、自主開發，實現融合控制、快速迭代。

基于用戶體驗自研的底盤域控制器ICC，將在蔚來二代技術平臺產品ET7、ET5，以及即將上市的新產品上全面搭載。全棧自研的底盤域控制器，體現了蔚來軟硬件兩個層面的能力，這不僅定義了汽車的功能，也賦予智能電動車底盤的新意義：定義底層，體驗打通，提高上限。

蔚來將有更充足的準備，為用戶帶來值得期待的駕乘體驗。