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6月15日，小鵬汽車宣布，其城市NGP正式在北京開放。官方表示，這是行業內首個在北京城區內開放的高等級智能輔助駕駛，當前主要適用于北京各環線及主要快速路。

圖片來源：小鵬汽車

目前，該功能已面向公測用戶開放，并將很快隨Xmart OS 4.3.0版本向小鵬G9、P7i的Max版用戶推送。同時，小鵬P5的P版車型在升級至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也將適用于以上北京城區范圍。

小鵬汽車于去年9月率先在廣州啟動了城市NGP智能導航輔助駕駛試點。隨后，在今年3月底，小鵬汽車的XNGP系統面向小鵬G9及P7i Max用戶開放第一階段能力，正式在上海、深圳、廣州三座有高精地圖覆蓋的城市開放城市NGP，與此同時小鵬P5的P系列車型也同步在上海開放城市NGP。

據了解，小鵬XNGP是繼XPILOT系統之后，推出的第二代智能輔助駕駛系統，在第一代XPilot系統的基礎上，增加了城市路況下的全程智能輔助駕駛功能（城市NGP），以及高速NGP和VPA記憶泊車的增強版功能。

并且，在沒有高精地圖的區域，在LCC增強版基礎上，逐步增加新的能力，最終使無圖區域的功能表現無限接近NGP，特別是在XNet深度感知網絡的幫助下，會大幅減少對高精地圖的依賴，以覆蓋全國不同城市和路段。

此外，按照小鵬汽車的計劃，今年下半年，隨著XNGP第二階段能力開放，將可在全國大部分城市實現左右轉、變道繞行等功能，使無圖區域的用戶體驗進一步接近城市NGP。到2024年，預計XNGP將達到完全形態，實現從車位到車位、全程無斷點的輔助駕駛體驗。