用于火星行走的動(dòng)力機(jī)器人誕生 可爬過(guò)崎嶇地形搜尋火星生命
近日，德國(guó)和瑞士科學(xué)家聯(lián)合研制了一款小型四足機(jī)器人SpaceBok，它將成為第一個(gè)在火星表面行走的動(dòng)力機(jī)器。此前，曾經(jīng)登陸火星的漫游車，如美國(guó)航空航天局(NASA)的“毅力號(hào)”與“好奇號(hào)”，都不能被稱之為“走”。因?yàn)樗鼈冄b有巨大的輪子，這限制了它們的行程。但四足機(jī)器人能爬過(guò)崎嶇的地形，搜尋火星生命跡象。
SpaceBok最近在實(shí)驗(yàn)室中模擬火星土壤的沙礫和巖石沙箱內(nèi)進(jìn)行了測(cè)試。因?yàn)檠b有牛蹄一樣的平圓腳，因此，SpaceBok能夠在25度的斜坡上保持穩(wěn)定的立足點(diǎn)。此外，研究人員還為SpaceBok配備了一種算法，可以監(jiān)測(cè)其能源使用情況，根據(jù)機(jī)器人的功率大小確定最有效的路徑。例如，當(dāng)在模擬的火星土壤上行進(jìn)時(shí)，機(jī)器人在攀爬時(shí)開(kāi)始走“之”字形路線，而不是走直線。
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