8月16日，上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室（上汽AI LAB）發(fā)布了自主研發(fā)的高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)。據(jù)了解，新架構(gòu)年內(nèi)將正式搭載在上汽Robotaxi 2.0上，并在上海臨港開啟運(yùn)營。

圖片來源：上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室

(資料圖片僅供參考)

“高級別自動駕駛的研發(fā)是上汽集團(tuán)在‘新四化’戰(zhàn)略下的重大創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略項(xiàng)目。上汽AI LAB高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)的發(fā)布，標(biāo)志著上汽集團(tuán)在智能駕駛，人工智能領(lǐng)域全面融合‘智駕’，‘智造’與‘智艙’，逐步實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛的量產(chǎn)落地商業(yè)化模式，打造未來出行生態(tài)圈。”上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室主任項(xiàng)黨表示。

新架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛

上汽高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)由上汽AI LAB自主研發(fā)設(shè)計，基于多年在自動駕駛領(lǐng)域的積累，上汽AI LAB為新架構(gòu)提供了自主研發(fā)的軟硬一體L4級別自動駕駛解決方案。

據(jù)介紹，上汽高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)搭載了面向量產(chǎn)的新一代多傳感器深度融合方案，與2021年發(fā)布的1.0技術(shù)架構(gòu)相比，硬件和軟件方面都有了大幅升級。全車激光雷達(dá)數(shù)量從1.0版本的三個增加到了六個，中遠(yuǎn)距離環(huán)視攝像頭達(dá)到了五個。周身還布置了四個近距離180°廣角攝像頭、五個毫米波雷達(dá)以及十二個超聲波雷達(dá)，近距感知無死角。這使得配置車輛具備優(yōu)越的感知精度和視域廣度，以及優(yōu)秀的長尾場景和應(yīng)對能力。

不僅如此，2.0版本的各種傳感器尺寸更小，車頂上再也看不到高聳的“塔”型裝置了，較好地實(shí)現(xiàn)了美觀性與安全性的統(tǒng)一。

圖片來源：上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室

此外，新架構(gòu)采用了高冗余硬件方案以及超過600TOPS高算力計算單元，整套系統(tǒng)建立全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法，疊加高效的閉環(huán)自動化仿真工具鏈，打通了量產(chǎn)整車與自動駕駛數(shù)據(jù)傳輸與技術(shù)融合，為L4自動駕駛提供海量數(shù)據(jù)支持，助力自動駕駛技術(shù)自動化快速迭代。

與此同時，2.0技術(shù)架構(gòu)還支持遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)，通過多路攝像頭與車身的傳感器，駕駛員可以在控制室通過遠(yuǎn)程下發(fā)指令或接管車輛，保障車輛在路面自動駕駛的安全。

探索“無人出租”場景，助力實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛大規(guī)模量產(chǎn)

隨著自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程加快，Robotaxi正在成為車企新的聚焦點(diǎn)。2021年年底，上汽集團(tuán)正式啟動運(yùn)營了國內(nèi)首個車企L4自動駕駛運(yùn)營平臺——享道Robotaxi，項(xiàng)目首批60臺自動駕駛出租車先后在上海、蘇州兩地啟動示范應(yīng)用，并預(yù)計在2025年組建商業(yè)化Robotaxi車隊(duì)，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)盈利的商業(yè)模式。

本次發(fā)布的高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)將裝載在上汽 Robotaxi 2.0上，除了上海臨港外，上汽 Robotaxi 2.0年內(nèi)還將在深圳實(shí)現(xiàn)運(yùn)營。

圖片來源：上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室

除了積極探索無人駕駛出租車商業(yè)化外，2.0技術(shù)架構(gòu)也是上汽實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛大規(guī)模量產(chǎn)的重要推動力量。據(jù)了解，上汽Robotaxi 2.0車隊(duì)在上汽臨港工廠內(nèi)進(jìn)行了批量前裝，按照GVDP量產(chǎn)汽車開發(fā)流程，融入了新型智駕車型開發(fā)工藝，提升了Robotaxi車隊(duì)的一致性以及質(zhì)量穩(wěn)定性，整套工藝流程可高效實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛車輛的大規(guī)模量產(chǎn)。

據(jù)悉，到2025年，上汽高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)將在乘用車領(lǐng)域達(dá)到量產(chǎn)。