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10月10日，何小鵬微博發文，“明年上半年，我們會包括G9等在內的max車型，在部分城市上線這個能力（城市NGP），在明年下半年，我們努力在主要的城市都上線增強版的XNGP功能”，“更多信息將會在1024（小鵬科技日）和大家分享”。

同日，小鵬汽車官方消息，按照廣州市智能網聯汽車自動駕駛功能測試的相關要求，小鵬G9成功通過了自動駕駛封閉場地測試。該測試在夜間進行，通過包括各類指示信號識別及響應、左右轉車輛沖突行駛、并道超車、兩輪車及行人避讓等31個城市道路場景考試來驗證車輛在復雜的綜合城市道路場景中的自動駕駛表現。

在全部測試場景中，小鵬G9在交通法規范圍內安全準確完成了駕駛操作，成為行業首款在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級強化而順利通過該測試的在售量產車型。

與市面上其它通過該測試的車型最大的不同點的是，小鵬G9測試車輛沒有額外加裝任何傳感器和計算單元，采用完全基于量產車自身的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知元件的360°感知系統，其輔助駕駛硬件層面完全與量產車型無異。作為小鵬汽車的第四款量產車型，9月上市的小鵬G9定位“超快充全智能SUV”，擁有全面升級的硬件配置并搭載小鵬第二代輔助駕駛系統XNGP，將實現輔助駕駛的終極產品形態——全場景輔助駕駛。