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據小鵬汽車官方消息，10月31日，經工信局、公安局、交通局審批后，小鵬G9成功獲得廣州智能網聯汽車道路測試牌照，小鵬G9將在廣州城市測試道路進行路測，并最終向Robotaxi載客商業化運營邁進。

圖片來源：小鵬汽車

據悉，這次獲得路測牌照的小鵬G9，完全采用在售量產車作為載體，只在軟件層面進行了升級，這也是目前已知的首臺零改裝在售量產車獲得中國道路范圍內的自動駕駛路測資格。

小鵬汽車指出，一般公眾印象中的Robotaxi車頂都會扣一頂“大帽子”，專門用于安裝激光雷達等感知元件，這類后裝版本車輛在與原有車輛硬件匹配流暢度上需要克服更多不確定性，而且極大提升了生產成本，小鵬G9以更低成本的量產車和自動駕駛軟件獲得自動駕駛路測資格，無論從技術和成本上都顛覆了傳統的Robotaxi的模式。

按照規劃，未來小鵬汽車還將充分利用體系能力，促進輔助駕駛與自動駕駛的雙向互哺，實現數據和技術能力的互哺閉環：在自動駕駛領域，采用零改裝的車輛，所有的感知、運算、控制等硬件完全通用，可以大幅降低綜合成本。不僅量產車輛和Robotaxi可以共同加入訓練體系，實現共同迭代，Robotaxi上應用的先進技術，也可以實現對量產車輛的輔助駕駛體驗賦能。