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據外媒報道，特斯拉的工程師曾試圖說服馬斯克不要放棄Autopilot等自動駕駛系統中搭載的雷達。

此前，特斯拉決定在Autopilot和Full Self-Driving自動駕駛系統中移除前置雷達，然后又從傳感器套件中移除了超聲波傳感器，并決定采用“特斯拉純視覺系統（Tesla Vision）”。

特斯拉認為，實現自動駕駛功能的最佳方式是將攝像頭作為唯一的傳感器。特斯拉的想法基于以下邏輯：目前的道路系統是為人類駕駛員設計的，人類通過視覺（眼睛）和生物神經網絡（大腦）來操作車輛。

特斯拉認為，最好的方法是用攝像頭代替眼睛，用電腦運行的神經網絡代替人類大腦。因此，特斯拉在2021年移除了車輛上的雷達，并在去年移除了超聲波傳感器。

然而，并不是特斯拉的每位員工都認同放棄雷達和超聲波傳感器。根據外媒SF Gate的報道，幾名前特斯拉員工曾試圖說服馬斯克不要移除雷達。

一些特斯拉工程師對馬斯克這一決定感到驚駭。一位特斯拉前高管還講述了曾如何勸說馬斯克放棄移除雷達的想法。在沒有雷達的情況下，如果攝像頭被雨滴甚至明亮的陽光遮擋，車輛就會容易出現基本的感知錯誤，可能會導致碰撞事故。

圖片來源：特斯拉

盡管相當一部分的特斯拉工程師警告稱移除雷達會有問題，但馬斯克并沒有被他們說服，因此否決了他們的意見。SF Gate甚至將移除雷達的舉措與特斯拉Autopilot相關的事故數量上升聯系了起來。據悉，2021年5月，特斯拉宣布將在新車上取消雷達。不久之后，該公司開始在已經上路的汽車上禁用雷達。根據對近十幾名前員工、測試司機、安全官員和其他專家的采訪，特斯拉突然取消一個關鍵的傳感器，導致車禍、險情等問題數量增加。

然而，根據另一家外媒Electrek在移除雷達前后與馬斯克的談話，馬斯克表示取消雷達是因為不認可目前雷達的質量。馬斯克表示，與視覺+雷達相比，純視覺系統的安全性更高。如果特斯拉擁有“非常高分辨率的雷達”，該公司可能仍會使用雷達。“一個非常高分辨率的雷達會比純視覺系統更好，但這樣的雷達并不存在。我的意思是高分辨率雷達的視覺性能會比純視覺系統更好。”兩年后，特斯拉真的在其最新的Autopilot和Full Self-Driving傳感器套件中加入了高分辨率雷達。

此外，SF Gate還報道稱，幾名特斯拉Autopilot工程師正在為推特（Twitter）工作，甚至包括特斯拉Autopilot和自動駕駛軟件的負責人Ashok Elluswamy。對此，Electrek感到非常擔憂。特斯拉在實現其自動駕駛承諾方面已經晚了很多年，該公司所有的工作人員都應該專注于兌現這些承諾。