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品駕上海 4 月 19 日訊，自動駕駛科技公司圖森未來在上海車展期間宣布推出智能駕駛新產品——域控集中式大感知盒子，簡稱 TS-Box。該產品將能夠面向商用車和乘用車雙市場，提供一站式低成本的自動駕駛解決方案。

TS-Box 采用基于英偉達 Orin 系統及芯片進行定制化開發，整合了包括激光雷達、雷達、攝像頭、定位模塊等在內的感知元件，經過傳感定位融合計算，能夠直接向 OEM 自研的規劃和控制模塊輸出信號，包括并不限于橫縱向距離與速度、尺寸、朝向角等，顯著降低車企自主采購和全鏈條研發的成本。

使用圖森自研的高算力 TDC 處理原始數據，無需獨立的 4D 雷達信號處理芯片，大幅節省硬件成本

使用更原始的 4D 雷 r 數據與視覺數據進行前融合，針對角分辨率低但測量精確的數據特性，結合視覺豐富的語義信息提供準確的 3D 感知結果，大幅超越現有 " 視覺 +4D 雷達 " 方案

TS-Box 未來還可選配兼容激光雷達等其他傳感器，進一步提升系統可靠性和精確感知能力，實現更加豐富的場景應用。

一站式低成本是 TS-Box 的最主要優勢。相較于車企 OEM 獨立采購雷達、定位、攝像頭和圖像處理單元并進行自主整合的方案，圖森的 TS-Box 方案使得廠商為汽車產品加入自動駕駛功能的硬件成本能夠下降約 25%。

在軟件方面，圖森自研的稀疏 BEV（鳥瞰視角）算法可以實現高效精準的動態和靜態環境感知。另外，由于 TS-Box 采用了低成本、高魯棒性的字眼組合導航融合算法，能夠利用多種數據源和定位數據進行融合，不僅降低對 GNSS/INS 系統的依賴程度，還可以提高定位的準確性。

TS-Box 基于嚴苛的商用車運營工況進行設計，能夠兼容支持商用車和乘用車場景，設計和測試工作由圖森和中國頂級汽車設計方案公司龍創共同進行。TS-Box 還能通過 OTA 推送的形式實現感知模型的優化升級，為客戶提供低成本的一站式解決方案。