(資料圖)

2023 上海車展進程如火如荼，其中最熱鬧的場館當屬 6.1 館，這里云集了問界、蔚來、小鵬、理想、極氪和領克等新汽車品牌。新一是指品牌新，二是對于新技術的使用也很快，可以這么說，6.1 館可能是車展當中電動化最快，智能駕駛水平和智能座艙水平最高的場館。

而在場外，智能駕駛的歷史進程依然在繼續，專注于無人駕駛貨運卡車技術研發與應用的人工智能企業圖森未來（TuSimple）發布了新的智駕產品解決方案——域控集中式大感知盒子（TS-Box）。

域控集中式大感知盒子（TS-Box）將整合圖森自研的自動駕駛域控制器（TDC - TuSimple Domain Controller）、集中式 4D Radar 解決方案、集中式 RTK-GNSS/INS 定位模塊和感知與定位融合算法，支持接入 OEM 客戶自研的規劃和控制模塊，實現感知方案總包、靈活度更高的自動駕駛功能開發模式。

現在的智能駕駛方案中，主要依靠攝像頭成像，毫米波雷達和激光雷達探測，這三種傳感器各有優劣，比如攝像頭成像精度高分辨率高，但是距離感知弱；激光雷達距離感知強，但分辨率不如攝像頭；而毫米波分辨率最弱，但是距離感知很強，同時惡劣天氣對它的影響也小。

所以目前很多高階智能駕駛方案大多是兩種或者三種傳感器搭配使用，此外汽車可能還有環視攝像頭感知周圍環境，座艙的監控攝像頭來感知駕駛員狀態，以及和中控大屏配合的常規攝像頭滿足視頻通話會議的需求。

面對這么多的傳感器，問題就來了：傳感器獲得的數據誰來算，怎么算？

原來基于 ECU（Electronic Control Unit，電子控制單元） 的分布式汽車電子電氣架構在這種情況下也就面臨了巨大挑戰，比如汽車智能化功能如安全氣囊、防抱死系統、電動助力轉向、車身電子穩定系統、智能儀表、娛樂影音系統、動力電池管理系統等不斷疊加，配套線路的不斷復雜，原有智能化升級的方式面臨著研發和生產成本激增、算力不足、安全性降低等問題，再加上智能駕駛功能更是數據量暴增，老辦法就行不通了。

所以就有了域控制器的概念，域控制器就是通過更強大的處理器硬件平臺，集成原來零散的電子控制單元，當然，一輛汽車里面會有多個域控制器，比如一個管智能座艙，一個管智能駕駛（自動駕駛），還有幾個管動力、底盤以及車身基本功能等等。

這次圖森未來發布的域控集中式大感知盒子（TS-Box）就是在自動駕駛域控制器的基礎上，加入了集中式 4D Radar 解決方案、集中式 RTK-GNSS/INS 定位模塊和感知與定位融合算法，以實現更多功能和更靈活的自動駕駛開放。

圖森中國 CTO 王乃巖介紹，TS-Box 能夠滿足商用車及乘用車在高速和城市等多場景與環境下的自動駕駛需求，后期還能通過推送升級包的形式實現感知模型的優化升級，為 OEM 客戶提供低成本的一站式解決方案。整體來看，TS-Box 從集成度、性能、成本、可靠性和開發速度等方面都更具優勢。圖森未來表示，這個方案相比于獨立式的傳感器采購、管理成本可以下降 25% 左右。

比如說，TS-Box 采用域控集中式 4D radar 方案，使用圖森自研的高算力 TDC 處理原始數據，無需單獨 4D Radar 信號處理芯片，不僅節省成本，還更方便開發。

上海車展前夕，問界 M5 智駕版發布時，表示自己的智能駕駛（自動駕駛）等級為 L2.99999......，無限接近于產生質變的 L3 級智能駕駛（自動駕駛），2020 年工信部發布了《推薦性國家標準報批公示》，給之前模糊的智能駕駛（自動駕駛）等級進行了較為明確的劃分。在這個標準下，L3 級智能駕駛（自動駕駛）主中的橫向和縱向運動控制，以及目標和事件探測與響應都依靠系統，駕駛員只對動態駕駛任務接管負責。

而對于大多數時候跑在封閉高速公路上的貨運卡車來說，智能駕駛（自動駕駛）是個更適合的場景，也是更容易落地的場景，L3 并不是挑戰，L4 才是近期目標。