【TechWeb】近兩年，NOA 導航輔助駕駛的熱度越來越高，特別是以新勢力為代表的車企，基本都將高階的智能駕駛輔助功能作為主要賣點之一。即便暫時還無法使用，也要先將激光雷達、高算力的智駕芯片等硬件配置放上去，實際的功能則通過后續的 OTA 慢慢實現。

(資料圖)

2023 年以前，NOA 主要應用在高速場景，也叫做高速領航輔助，可實現主動變道、自動上下匝道、加塞處理、自動速度調節等動作，目前頭部的新勢力等車企已經基本完成了高速 NOA 的落地。而進入到 2023 年，各家車企紛紛不約而同的將 NOA 的使用場景擴展到了城市。

相比高速場景，城市道路情況更加復雜，路口多、車道復雜，還有非機動車和行人。就比如在一個紅綠燈路口，面對不同的方向，車輛就需要找到正確的車道，同時還需要防范行人和非機動車。但想要實現更高階的自動駕駛，城市場景又是必經之路，不可能一直停留在高速及城市快速路的階段，并且用戶用車的場景中城市占比要遠高于高速場景，所以城市 NOA 才是向自動駕駛邁進的必經之路。

2023：城市 NOA 元年

2019 年，特斯拉率先在國內推出 NOA 功能，隨后蔚來、小鵬、理想、長城、華為等廠商也陸續發力，只不過由于具體功能及其他方面的考慮，各家的命名有所不同，但本質都是 NOA 導航輔助駕駛。比如小鵬命名為 NGP、蔚來命名為 NOP、華為命名為 NCA、長城命名為 NOH，理想和特斯拉都直接命名為 NOA。

小鵬是國內第一個落地城市 NOA 的車企，2022 年 10 月小鵬 P5 就已經支持在廣州實現城市領航輔助，但當時僅開發了城市主干道，并且需要高精地圖的支持。

3 月 31 日，小鵬推送了最新的 Xmart OS 4.2.0 版本，針對 G9 及 P7i Max 版本開放了 XNGP 第一階段能力，在上海、深圳、廣州三座城市支持了城市 NGP，小鵬 P5 P 系列車型也同步在上海開放城市 NGP。

有高精地圖覆蓋的區域內，車輛可實現城市內由 A 點到 B 點的智能導航輔助駕駛，可以完成本車道巡航跟車、超車變道、繞行靜止車輛或物體，還可以實現紅綠燈識別啟停、自主打燈變道、避讓其他交通參與者等駕駛任務。在無高精地圖覆蓋的區域，開放了 LCC 增強版，具備跨線繞行和識別紅綠燈并直行通過路口的能力。

規矩規劃，小鵬將在今年下半年在全國大部分主要城市開放無圖區域左右轉能力，使無圖區域的用戶體驗接近城市 NGP 的體驗。

緊接著就是華為在 4 月 16 日發布了高階智能駕駛系統 HUAWEI ADS 2.0，并率先在在深圳、上海、廣州落地城市 NCA，重慶、杭州預計將在第二季度開放。這套系統最大的升級在于可以做到不依賴高精地圖也可以識別紅綠燈等各種道路元素，官方表示可覆蓋 90% 城區場景。

作為華為曾經的 " 親兒子 "，問界在上海車展期間發布了 M5 系列高階智能駕駛版，并首發搭載了 HUAWEI ADS 2.0 系統。按照官方的計劃，將在今年二季度在上海、廣州、深圳、重慶、杭州開放城市 NCA，并在第三季度、第四季度分別在全國 15、45 座城市實現無圖商用輔助駕駛，基本能夠覆蓋大部分的一、二、三線城市。

同樣搭載華為 HI 智能駕駛方案的阿維塔也從 3 月開始，在上海、深圳、廣州和重慶正式開放城市 NCA 的用戶試駕體驗，極狐阿爾法 S 全新 HI 版也已經在上海、廣州以及深圳開通了城市 NCA。而阿維塔和極狐后續也將升級 HUAWEI ADS 2.0 系統。

理想在上海車展期間發布了 AD Max 3.0，從高速場景進入到城市場景。理想汽車表示，在 3.0 階段 Max 車型將可以擺脫高精地圖的依賴，像人類駕駛員一樣實時感知、決策、規劃，從而實現在復雜的城市場景自主通行。

在 2023 年第一季度財報業績會上，理想也明確了城市 NOA 的時間節點：將在 6 月份推送內部測試，并于年底前完成 100 個城市的落地推送。此外，理想的 AD Max 3.0 還將完全免費，不過只有 L7、L8 Max 版本車型和 L9 可以享受到這項功能。

長城汽車旗下的毫末智行在 4 月 11 日舉行的 AI DAY 上，發布了自動駕駛生成式大模型 DriveGPT，中文名 " 雪湖海若 "，將推出不依賴高精地圖的城市 NOH，并且目前已經在北京、保定、上海等城市開啟泛化測試，計劃到 2024 年將有序落地 100 座城市。

此外，毫末智行還宣布雪湖海若首發車型是新摩卡 DHT-PHEV，目前這款車的官圖也已經發布，預計不久后即將上市。

除了以上提到的這些車企以外，智己、嵐圖、蔚來等車企也都有城市 NOA 的計劃，而特斯拉的 FSD 有傳聞稱可能會在 2024 年進入中國市場?？梢园l現，城市 NOA 已是大勢所趨。

擺脫高精地圖依賴成為共識

在已經落地的高速 NOA，除特斯拉以外，各家的方案基本都高度依賴高精地圖。相比普通的導航地圖，高精地圖的定位精度可以達到厘米級別，并且可以提供道路形狀、道路標記、交通標志和障礙物等信息。

比如車輛在行駛過程中，高精地圖可以告訴你現在所在的車道，限速信息，需要從哪里提前變道等等，更好的幫助車輛完成線路的規劃。

但高精地圖的缺點也很明顯，高昂的成本投入、覆蓋率低、更新緩慢等等。特別是對于更為復雜的城市場景來說，如果需要高精地圖的覆蓋工作，那肯定不能滿足如今智能駕駛輔助的發展速度，所以目前大家的共識就是擺脫對高精地圖的依賴。

包括小鵬、華為、理想、長城等車企公布的城市 NOA 方案都提到了不依靠高精地圖，而他們所采用的技術就是 BEV+Transformer 的方案。

BEV 技術的英文全稱是 Bird"s Eye View，直譯過來就是鳥瞰圖視角，也被成為上帝視角。簡單來說就是將攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知元件采集到的實時數據通過 Transformer 模型轉換成 3D 圖景，最后形成車輛周圍的鳥瞰圖，實現對車輛周邊環境的精準感知，甚至可以實時形成一張車輛周圍的實時地圖，就比如理想的靜態 BEV 和動態 BEV。

除了特斯拉采用純視覺方案以外，其它車企基本都將激光雷達作為了標配，芯片也普遍采用高算力的英偉達 Orin-X 或地平線征程 5 芯片。只不過在目前來說硬件成本還是比較高，所以我們也看到目前支持 NOA 的車型售價往往要在 30 萬元以上價格區間。

無論如何，可以預見的是，城市 NOA 將在 2023 年快速發展，這也是實現自動駕駛的必經之路。