當(dāng)我們談起「機(jī)器人」的時(shí)候，你腦子里第一時(shí)間想到的是什么？

你可能會(huì)想到「四大家族」和現(xiàn)代工廠里的工業(yè)機(jī)器人。它們的出現(xiàn)，極大提高了標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的生產(chǎn)效率，并加速了工業(yè)全球化的速度。工業(yè)機(jī)器人操作的核心底層技術(shù)邏輯，是被提前寫入機(jī)器的代碼指令。

(資料圖片)

也正因?yàn)槿绱耍诓煌墓ぷ鲌鼍昂腿蝿?wù)需求里，上述工業(yè)機(jī)器人的效率可能呈現(xiàn)兩個(gè)極端。對(duì)于汽車這樣迭代周期長的產(chǎn)品來說，它們是高效且穩(wěn)定的；但如果換成像 SHEIN 這樣，以周甚至以天為周期，進(jìn)行更新的快時(shí)尚產(chǎn)品中，為機(jī)器人重新編程，遠(yuǎn)不如紡織線上的熟練工人直接上手來得實(shí)用。

所以從長遠(yuǎn)來看，從局部智能走向全面智能，一定是機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展方向。不過，盡管特斯拉、斯坦福等商業(yè)巨鱷、世界名校都已躬身入局，智能機(jī)器人時(shí)代究竟何時(shí)到來，依然是一個(gè)未知的問題。

其中一個(gè)重要原因，就是僅靠少數(shù)巨頭參與，還遠(yuǎn)不足以搭建起智能機(jī)器人所需的行業(yè)生態(tài)。智能機(jī)器人要滿足更多復(fù)雜的場景，它需要數(shù)字世界和物理世界緊密交互，需要不同軟硬件相互協(xié)作，需要更多開發(fā)者共同參與。

2023 年 7 月 25 日，智能駕駛計(jì)算方案提供商地平線在深圳舉辦了 CodePlay 開發(fā)者創(chuàng)享日，希望連接起更多開發(fā)者，并以「后端支持者」的身份，為智能機(jī)器人的發(fā)展提供一套全新的范式。

「從芯片出貨量的角度來看，機(jī)器人（現(xiàn)階段）遠(yuǎn)沒有手機(jī)那樣的龐大市場。」地平線機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人王叢認(rèn)為，這是一項(xiàng)需要耐心和時(shí)間的長周期工作，「但屬于你相信未來屬于機(jī)器計(jì)算的話，就值得持續(xù)投入。」

王叢在地平線開發(fā)者創(chuàng)享日上進(jìn)行分享 | 地平線 Horizon Robotics

一、為啥做智能駕駛的公司，都在瞄準(zhǔn)機(jī)器人？

提到同時(shí)在智能駕駛和機(jī)器人兩個(gè)領(lǐng)域開展業(yè)務(wù)的公司，人們更為熟悉的，恐怕是伊隆 · 馬斯克創(chuàng)建的特斯拉。

智能駕駛和智能機(jī)器人，在技術(shù)原理中有很多共通之處：都是基于對(duì)環(huán)境的感知和交互，對(duì)外界信息進(jìn)行計(jì)算后，指導(dǎo)機(jī)器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的過程。然而在實(shí)際應(yīng)用層面，二者還是要面對(duì)不同類型、不同等級(jí)的數(shù)據(jù)處理需求和計(jì)算能力。

也就是說，智能駕駛和機(jī)器人算法的骨架是相同的，但肉身仍有不小的差異。

從規(guī)模來說，智能駕駛或自動(dòng)駕駛往往伴隨著高速場景，并且和安全緊密相關(guān)，所以需要較高算力的芯片支持實(shí)時(shí)計(jì)算；而智能機(jī)器人，在現(xiàn)階段通常在相對(duì)低速環(huán)境中工作，相應(yīng)的計(jì)算需求會(huì)降低。

不過，從運(yùn)動(dòng)控制的維度上，智能駕駛只需要控制 2D 維度的運(yùn)動(dòng)；而如「靈巧手」那樣的機(jī)器人，需要模仿生物體多達(dá) 20 個(gè)以上的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，就會(huì)使得計(jì)算和控制難度大增。

此外，智能駕駛過程中面對(duì)的數(shù)據(jù)相對(duì)「收斂」——往往是車道線、馬路邊緣、信號(hào)燈等確定的內(nèi)容；而智能機(jī)器人曾需要在不同現(xiàn)在場景中，和多種復(fù)雜的物理環(huán)境進(jìn)行交互，數(shù)據(jù)種類多樣且發(fā)散，同樣會(huì)對(duì)計(jì)算提供不同的考驗(yàn)。

所以，盡管馬斯克表示，特斯拉現(xiàn)有的 FSD 技術(shù)，可以在未來和機(jī)器人模塊進(jìn)行一定程度的算法復(fù)用，但仍然只是在「底層模塊」中進(jìn)行，更高階的計(jì)算和場景還是需要針對(duì)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行專項(xiàng)開發(fā)。

特斯拉人形機(jī)器人概念圖 | Teala

地平線同樣是從計(jì)算的角度切入智能機(jī)器人領(lǐng)域，不過和特斯拉相比，還是有兩個(gè)顯著的不同之處：

1 創(chuàng)業(yè)路徑

特斯拉的創(chuàng)立，伴隨著創(chuàng)始人馬斯克「綠色能源」的愿景，進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域上是因?yàn)榭吹搅怂惴◤?fù)用的機(jī)會(huì)；而地平線在創(chuàng)立之初，原本就是想做一家「為機(jī)器人造腦」的公司，這一點(diǎn)從地平線公司的英文名「Horizon Robotics」就可以看出。公司現(xiàn)在為業(yè)界熟知的智能駕駛芯片業(yè)務(wù)，被他們描述為智能計(jì)算業(yè)務(wù)的一個(gè)「應(yīng)用場景」。

2 商業(yè)模式和定位

特斯拉是一個(gè)直接面對(duì) C 端消費(fèi)者的品牌，它們需要打造的是一個(gè)個(gè)具體的終端產(chǎn)品；而在和極客公園溝通時(shí)，地平線將自己目前在機(jī)器人領(lǐng)域的角色，描述為「后端支持者」——他們認(rèn)為機(jī)器人的開發(fā)，應(yīng)該依托于一個(gè)開源的平臺(tái)，吸引更多軟件端的開發(fā)者，共同完成生態(tài)建設(shè)。

「地平線則會(huì)以芯片和解決方案，占據(jù)一個(gè)重要的生態(tài)位。」

二、從「點(diǎn)」（Node）到「面」（Hub），搭建機(jī)器人新范式

7 月 25 日，在地平線的開發(fā)者創(chuàng)享日現(xiàn)場，極客公園見到了基于不同應(yīng)用場景開發(fā)的智能機(jī)器人。既有消費(fèi)者比較熟悉的掃地機(jī)器人，也有在醫(yī)療領(lǐng)域輔助進(jìn)行甲狀旁腺手術(shù)切除的檢測儀，還有不知道可以用來做什么，但看起上去就很酷的四足「機(jī)器狗」。

那么，從 0 到 1 搭建起一個(gè)機(jī)器人，究竟是怎樣的過程？

如果把步驟進(jìn)行抽象，理論上應(yīng)該分為以下 3 個(gè)階段：

明確需求；

開發(fā)硬軟件功能；

實(shí)現(xiàn)不同的部件間的相互協(xié)同。

但對(duì)于開發(fā)者而言，最高效的場景決不能是「從零開始」。一些基礎(chǔ)的功能應(yīng)該被略過，真正的創(chuàng)新永遠(yuǎn)是站在前人肩膀上進(jìn)行的，不能把時(shí)間浪費(fèi)在重復(fù)造輪子上。

舉個(gè)例子，如果希望開發(fā)一個(gè)用于山地救援或者工程作業(yè)的新產(chǎn)品，有時(shí)會(huì)希望利用四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢，那么這個(gè)時(shí)候，開發(fā)者的重心不應(yīng)該是思考怎樣重寫代碼，實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，而是應(yīng)該專注于新功能的開發(fā)，以及思考如何讓不同模塊真正實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作。

基于此，購買已有的配件或套件，可以解決硬件層面的問題，而搭建系統(tǒng)并進(jìn)行代碼開源，則可以提高開發(fā)者在軟件層面的效率。ROS 是機(jī)器人行業(yè)里著名的開源協(xié)作的底層系統(tǒng)，它集成了大量的工具軟件包、庫代碼，以及約定協(xié)議，讓跨平臺(tái)研究和研發(fā)變得更簡單。

地平線機(jī)器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭，是 ROS 機(jī)器人社區(qū)「古月君」的創(chuàng)始人，專注于這個(gè)操作系統(tǒng)在國內(nèi)的推廣和應(yīng)用。今年年初，胡春旭正式加入地平線，并且在開發(fā)者日發(fā)布了地平線的開發(fā)者套件 RDK 和基于 ROS 平臺(tái)的 TogethROS.Bot 第二個(gè)版本更新。

根據(jù)胡春旭介紹，T.ROS 2.0 版本將在軟硬協(xié)同、開源算法、配件驅(qū)動(dòng)支持等多個(gè)方面進(jìn)行升級(jí)迭代，并且和 RDK 套件進(jìn)行更深層的綁定。

胡春旭發(fā)布 NodeHub 機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)分享中心 | 地平線 Horizon Robotics

與此同時(shí)，胡春旭還在現(xiàn)場發(fā)布了全新的 NodeHub 應(yīng)用開發(fā)中心。他希望按照從點(diǎn)到面的方式，為機(jī)器人底座的搭建提供一套全新的范式思路。

例如，如果要搭建一臺(tái)掃地機(jī)器人，那么需要先完成環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、目標(biāo)檢測、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)功能「點(diǎn)」的安裝和驅(qū)動(dòng)，而這些「點(diǎn)」就像一個(gè)個(gè)手機(jī) App 一樣，被封裝進(jìn)了 NodeHub 的應(yīng)用商店里，直接被開源下載。

據(jù)此思路，胡春旭在現(xiàn)場用了大約 15 分鐘時(shí)間，即完成了由「點(diǎn)」（Node）到「面」（Hub）的機(jī)器人底座搭建。也就是說，除了安裝清掃垃圾需要的硬件和程序代碼，這個(gè)掃地機(jī)器人的骨架已經(jīng)搭建完成。

地平線希望，基于這套全新的范式和方法論，在未來攢出一個(gè)機(jī)器人底座，讓創(chuàng)建機(jī)器人「可以像搭積木一樣簡單」。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場搭建起的掃地機(jī)器人底座 | 地平線 Horizon Robotics

三、和開發(fā)者共同成長

除了地平線對(duì)機(jī)器人開發(fā)生態(tài)及方法論的探索，讓極客公園有些意外的是，有不少在校大學(xué)生也在暑假期間到現(xiàn)場參加了這次活動(dòng)。他們或在展區(qū)驚訝于某個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)「很酷」，或在晚宴現(xiàn)場感慨于分享嘉賓的學(xué)霸經(jīng)歷。

一個(gè)深圳大學(xué)的大一新生，敏銳地捕捉到地平線 CEO 余凱在分享時(shí)的一句「商業(yè)黑話」，拋出了一個(gè)有些稚嫩但很有趣的問題：

「作為一名學(xué)生，在科研領(lǐng)域里，怎樣找到屬于自己的『生態(tài)位』？」

這位年輕的開發(fā)者贏得了全場的掌聲和鼓勵(lì)，而余凱的解答是：「對(duì)于年輕人來說，一定要做現(xiàn)在是冷門，明天是熱門；現(xiàn)在是非主流，明天是主流的事。」一如他此前無數(shù)次面對(duì)媒體時(shí)的講述那樣，強(qiáng)調(diào)「非共識(shí)」在創(chuàng)新里的作用。

開發(fā)者日現(xiàn)場的年輕人們 | 地平線 Horizon Robotics

而這一問一答，也恰好呈現(xiàn)了機(jī)器人開發(fā)現(xiàn)階段在技術(shù)和商業(yè)層面的處境。開發(fā)者未必是嚴(yán)格意義的「創(chuàng)業(yè)者」，來自高校領(lǐng)域的愛好者是這個(gè)生態(tài)未來發(fā)展需要爭取的人才。

而商業(yè)層面上，現(xiàn)階段跑通閉環(huán)的，往往是能執(zhí)行某些特定任務(wù)的「機(jī)器」（如掃地、割草、陪伴等領(lǐng)域），而非那種聽起來更酷、功能更全的通用「機(jī)器人」。地平線機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人王叢告訴極客公園，他認(rèn)為未來 2-3 年里，機(jī)器人領(lǐng)域不會(huì)有像手機(jī)一樣的爆品出現(xiàn)。也就是說，這依然是一個(gè)長周期的項(xiàng)目。

所以在創(chuàng)業(yè)第 8 年的時(shí)候，地平線又回到了機(jī)器人的賽道里，它們也許比創(chuàng)業(yè)初期，更清楚地意識(shí)到這件事的困難和復(fù)雜程度，所以，機(jī)器人業(yè)務(wù)在地平線內(nèi)部，既是一個(gè)技術(shù)部門，也可以理解為一個(gè)社區(qū)平臺(tái)。和開發(fā)者共同成長是選擇開源后的必然選擇。

余凱說，他在 27 年以前就接觸到了機(jī)器學(xué)習(xí)，并認(rèn)定這將是一輩子的事業(yè)，而且此刻仍然在成長和等待。

「重要的是，你相不相信智能手機(jī)后，下一個(gè)計(jì)算時(shí)代屬于機(jī)器人。」