在經(jīng)歷前兩年的低谷期后，今年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域又開始熱鬧起來。當(dāng)很多車企和科技公司還在花大力氣鉆研單車智能時(shí)，百度開始將目光轉(zhuǎn)向路側(cè)端的智能化。因?yàn)橹挥袑?shí)現(xiàn)車路協(xié)同，才能助力自動(dòng)駕駛技術(shù)邁向更高級(jí)別。

近日，百度聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)重磅發(fā)布了Apollo Air計(jì)劃。據(jù)了解，這是全球首次、也是惟一使用純路側(cè)感知能力，真正實(shí)現(xiàn)開放道路連續(xù)路網(wǎng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛閉環(huán)的車路協(xié)同技術(shù)，是車路協(xié)同領(lǐng)域的最高技術(shù)能力體現(xiàn)，將是全球智能出行領(lǐng)域的重大技術(shù)突破。

♦依靠純路側(cè)感知實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

Apollo Air計(jì)劃有三大特點(diǎn)：依靠純路側(cè)感知實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、持續(xù)降維反哺車路協(xié)同產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)開源開放實(shí)現(xiàn)業(yè)界共享。

百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉介紹，Apollo Air技術(shù)的創(chuàng)新之處在于，在不使用車載傳感器，僅依靠路側(cè)輕量感知的前提下，利用V2X、5G等無線通信技術(shù)就可以實(shí)現(xiàn)車-路-云協(xié)同的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。相當(dāng)于，Apollo Air技術(shù)替換了一個(gè)穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知系統(tǒng)，通過車-路-云配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

比起單車智能，Apollo Air技術(shù)的復(fù)雜性更高、系統(tǒng)鏈條更長。陶吉表示，通過Apollo Air技術(shù)賦能路端網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品，一輛具備有限算力、無車載感知設(shè)備的汽車也能在該路段實(shí)現(xiàn)部分高級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，相當(dāng)于讓一輛有人車升級(jí)具備部分無人車的能力。

經(jīng)過不斷研究和反復(fù)測(cè)試，目前百度智能交通團(tuán)隊(duì)和清華智能產(chǎn)業(yè)研究院已經(jīng)完成對(duì)北京亦莊、廣州黃埔、滄州等若干路口的智能化改造，實(shí)現(xiàn)了Apollo Air純路側(cè)感知技術(shù)在L4真實(shí)場(chǎng)景的測(cè)試。通過不斷打磨迭代Apollo Air純路側(cè)感知技術(shù)，百度會(huì)持續(xù)反哺現(xiàn)有的智能路口解決方案，將技術(shù)降維釋放給車路協(xié)同量產(chǎn)產(chǎn)品，為共享無人車運(yùn)營和高級(jí)別輔助駕駛提供高可靠性的路側(cè)感知數(shù)據(jù)。

陶吉還介紹，百度與清華智能產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的Apollo Air計(jì)劃，是行業(yè)發(fā)展到無人化、規(guī)模商業(yè)運(yùn)營新階段的必然需求，也是對(duì)現(xiàn)有的車路協(xié)同技術(shù)的一次全面升級(jí)，只有以高可靠性、高準(zhǔn)確率的路側(cè)感知技術(shù)的提升來加強(qiáng)車路協(xié)同的融合感知框架，才能更好地為自動(dòng)駕駛提供安全保證。“Apollo Air計(jì)劃就是讓車路協(xié)同真正成為單車智能在黑夜里的一盞明燈。”

陶吉強(qiáng)調(diào)了“單車智能+車路協(xié)同”技術(shù)的價(jià)值。單車智能是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，但其感知能力難以完全解決復(fù)雜場(chǎng)景的長尾問題，同時(shí)自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)成本短期居高不下，不足以支撐自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化規(guī)模量產(chǎn)。他認(rèn)為，單車智能+車路協(xié)同是中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的最優(yōu)解。自動(dòng)駕駛的落地，必須單車智能與車路協(xié)同兩條腿走路。

這也意味著車路協(xié)同技術(shù)需要有極高的穩(wěn)定性、可靠性。而在現(xiàn)有的車路協(xié)同技術(shù)路線中，往往是以車載感知為主、路側(cè)感知為輔。在車載強(qiáng)感知的情況下，路側(cè)感知可能存在的問題和缺陷并不能得到充分暴露和快速改進(jìn)提升。這也是百度和清華智能研究院聯(lián)合發(fā)起Apollo Air計(jì)劃的原因，通過打造車路協(xié)同的最高技術(shù)能力，為自動(dòng)駕駛提供更可靠的安全冗余。

下一步，百度和清華智能產(chǎn)業(yè)研究院會(huì)通過開源、標(biāo)準(zhǔn)化的方式，定期披露Apollo Air的相關(guān)研發(fā)案例和數(shù)據(jù)，不斷明確符合自動(dòng)駕駛需求的基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)條件，將Apollo Air打造成業(yè)界共享的車路協(xié)同技術(shù)平臺(tái)。

♦本質(zhì)依然是車路協(xié)同

清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤將Apollo Air計(jì)劃，評(píng)價(jià)為對(duì)中國車路協(xié)同技術(shù)無人區(qū)的一次探索。

一位不愿具名的業(yè)內(nèi)資深技術(shù)專家認(rèn)為，Apollo Air計(jì)劃的技術(shù)出發(fā)點(diǎn)是正確的，即利用基礎(chǔ)設(shè)施的感知來降低對(duì)車輛計(jì)算和感知能力的要求，尤其在當(dāng)單車智能遇到較難處理的復(fù)雜環(huán)境時(shí)，路側(cè)感知可以彌補(bǔ)單車智能感知的缺陷，對(duì)自動(dòng)駕駛在終端的落地是一種很好的促進(jìn)。

“需要強(qiáng)調(diào)的是，Apollo Air并不是說要取代單車智能，更多的是彌補(bǔ)單車智能的不足，最后促使單車智能和車路協(xié)同共同向前發(fā)展。事實(shí)上，很多科技企業(yè)和高校院所在自動(dòng)駕駛單車智能領(lǐng)域做了大量研究，基于路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施角度做自動(dòng)駕駛的相對(duì)較少，百度和清華選擇這一路線算是另辟蹊徑。”上述專家說。

不僅不要激光雷達(dá)，其他車載傳感器基本也不用打開，乍一聽這樣的L4自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，難免有些出乎意料。賽迪研究院賽迪顧問有限公司汽車產(chǎn)業(yè)研究中心高級(jí)分析師邵元駿指出，只是宣傳口徑的問題，聽起來有些絕對(duì)，但實(shí)際上技術(shù)路線的方向是正確的，本質(zhì)上還是一種車路協(xié)同。

邵元駿分析，通過單車智能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要先進(jìn)的激光雷達(dá)和芯片，這樣高昂的成本對(duì)于自主品牌中低端車型來說，顯然難以接受。而我國的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)能力和政府統(tǒng)籌規(guī)劃能力較強(qiáng)，可以將一部分車上的感知功能放在路側(cè)，實(shí)現(xiàn)冗余感知，對(duì)單車感知的錯(cuò)誤進(jìn)行糾正和補(bǔ)充，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

從邏輯上來說，將全部感知都放在路側(cè)是不現(xiàn)實(shí)的，因?yàn)橐坏┏霈F(xiàn)交通事故誰是責(zé)任方很難界定。其實(shí)百度方面一直在考慮是否要承擔(dān)起基建商的角色，在新基建的建設(shè)方面投入更多，就是為了推動(dòng)單車智能與智慧的路相結(jié)合，這種思路符合未來發(fā)展方向。

實(shí)際上，車路協(xié)同一直以來被認(rèn)為是中國自動(dòng)駕駛發(fā)展技術(shù)路線的獨(dú)特之處，甚至可以說是中國比其他國家更早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛落地的關(guān)鍵所在。中國的路況在世界范圍內(nèi)屬于比較復(fù)雜的范疇，這就給L4自動(dòng)駕駛的落地帶來了“最后1%”的問題。

想要讓自動(dòng)駕駛技術(shù)在中國更快落地，同時(shí)也給無人車再上一道安全保險(xiǎn)，車路協(xié)同可以說是當(dāng)前的最佳方案。車路協(xié)同和智能汽車也是可以預(yù)見的革命性變化，百度的Apollo Air計(jì)劃堪稱先行者。并且，像Apollo Air這樣開源開放的平臺(tái)，也有利于車路協(xié)同技術(shù)的共享和產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)現(xiàn)。

♦商業(yè)模式仍存在困局

的確，車路協(xié)同是當(dāng)下中國自動(dòng)駕駛發(fā)展的最優(yōu)解決方案。因?yàn)檐嚶穮f(xié)同擁有的超視距感知，能夠很好地彌補(bǔ)L3、L4自動(dòng)駕駛的感知能力，彌補(bǔ)單車感知系統(tǒng)存在的視角盲區(qū)和距離感知的技術(shù)缺陷，讓自動(dòng)駕駛更安全。因此，自動(dòng)駕駛的商業(yè)落地，必須單車智能和車路協(xié)同兩條腿走路。

知乎答主“北京理工大學(xué)機(jī)器人孔博士”認(rèn)為，百度在自動(dòng)駕駛方面就采用了“兩條腿”走路的策略，既有基于車載感知的自動(dòng)駕駛Apollo計(jì)劃，又有與清華大學(xué)合作的側(cè)重車路協(xié)同的Apollo Air計(jì)劃。

特別是Apollo Air計(jì)劃迭代的純路側(cè)感知技術(shù)將持續(xù)反哺百度的車路協(xié)同方案，提升無人駕駛方案的魯棒性和安全性。車、路、云之間的數(shù)據(jù)接口，將通過開源及標(biāo)準(zhǔn)化方式推動(dòng)開放、實(shí)現(xiàn)業(yè)界共享，持續(xù)提升云端的能力。

至于單車智能和車路協(xié)同哪個(gè)路線走得更快，這取決于激光雷達(dá)降價(jià)更快，還是智慧道路建設(shè)更快。但無論如何，百度已經(jīng)在自動(dòng)駕駛這條賽道上占據(jù)了重要的一席之地。

當(dāng)然，也有對(duì)Apollo Air計(jì)劃的質(zhì)疑聲。行業(yè)專家陳超卓指出，純靠路側(cè)方案，博世最早的L4自主泊車方案就是純靠停車場(chǎng)的傳感器引導(dǎo)車去找車位泊車，所以從概念上不是百度首創(chuàng)，已經(jīng)在中國SAE自主泊車標(biāo)準(zhǔn)中發(fā)布。

純場(chǎng)端無人泊車方案、純車端方案、車/場(chǎng)融合方案，三者中歐洲偏向場(chǎng)端方案，好處是簡單無死角，壞處是擴(kuò)展性差，改造一個(gè)停車場(chǎng)成本極高(近千萬元)，不可能每個(gè)停車場(chǎng)都如此操作，因?yàn)橥顿Y方主體不明確。汽車廠不可能投資，政府也不愿投資，停車場(chǎng)也不會(huì)做這種收益不大的投資，最有可能是車/場(chǎng)融合方案，單車智能加少量場(chǎng)端設(shè)施增加安全可靠性，場(chǎng)端投資減少一個(gè)數(shù)量級(jí)，靠標(biāo)準(zhǔn)化攤薄停車場(chǎng)投資。

陳超卓說，如果把“停車場(chǎng)”換成“路”，場(chǎng)端就變成路端，優(yōu)缺點(diǎn)是一樣的，要么路端智能，要么車端智能，要么就是車路協(xié)同。把一條條道路都裝備好，可能性不大，投資主體是誰?收費(fèi)模式和經(jīng)濟(jì)效益是什么?很多問題還沒有想清楚，在商業(yè)模式上還存在一些困局。

也有自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，Apollo Air計(jì)劃是百度又一次刷存在感的做法。Apollo Air 做Demo可以，但要大規(guī)模實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地難度很大，甚至?xí)哂趩诬囍悄堋?/p>

邵元駿也持類似觀點(diǎn)，智慧的路新基建投入非常巨大，這個(gè)問題是比較棘手的，所以車企現(xiàn)在的新品研發(fā)大多沒有押寶“車路協(xié)同”，而是依然在以單車智能為主，因?yàn)樵跊]有智慧的路之前，車企也不知道路會(huì)是怎樣，車該怎么與路配合，所以就出現(xiàn)了困獸效應(yīng)，誰都不敢邁出第一步。(郝文麗)