經濟觀察網 記者 王帥國 9月17日，在2022 WICV世界智能網聯汽車大會上，自動駕駛再度成為眾多參會嘉賓討論的熱點話題。行業數據顯示，國內L2/L2++級自動駕駛在乘用車市場的滲透率正在快速增加，預計今年將達到36%，到2025年將增加到60%，成為未來3年的主流方向。

在這一趨勢下，行業涌現出了很多玩家。以新勢力車企、傳統車企為代表的整車企業紛紛采用“漸進式”技術路線逐步推動高級輔助駕駛在高速和城市場景的應用。而自動駕駛創業公司企業則多以跨越式的技術路線，打造高級輔助駕駛方案為車企賦能，包括百度阿波羅、輕舟智航、小馬智行、元戎啟行、文遠知行等。

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輕舟智航聯合創始人、CEO于騫在大會上表示：“隨著消費者對自動駕駛的認知逐步提高，新的需求會大量涌現。自動駕駛行業發展已從技術驅動時代進入市場需求驅動時代，需要上下游緊密合作，攜手共創，才能打造真正滿足消費者所需的自動駕駛產品。”

他同時指出，在自動駕駛技術的發展道路上，強化消費者對自動駕駛技術界限和安全的認知以及法律法規的助力同樣重要。因目前自動駕駛還面臨許多現實的障礙。

于騫認為，面向城市場景的高級輔助駕駛需要處理的問題和L4面臨的問題非常相似，需要具備包括無保護左轉、狹窄道路通行、行人禮讓、掉頭、自動繞障、泊車等多種功能。而真正做好這些功能也面臨諸多挑戰，比如傳感器和計算需要符合車規級，由此帶來的成本、功耗限制，需要通過更強的算法框架優化和工程化能力來解決；面對更廣泛的使用場景，需要通過更高效的數據利用，以數據驅動實現更強泛化性；針對城市中各種復雜的交通參與者互動和博弈場景，需要在確保安全性的前提下，更聰明地進行預測、規劃和控制，實現更高行車效率。

作為行業頭部公司，輕舟智航已經解決了部分上述問題，最新一代車規級前裝量產自動駕駛解決方案，不僅實現了傳感器和計算的車規級適配，同時還能夠根據不同客戶的量產需求，提供不同的配置方案。

在積極推動高級別輔助駕駛的創新并賦能車企的同時，輕舟智航在Robobus和Robotaxi領域也在加快布局。作為國內布局城市公開道路最多的Robobus，輕舟智航自動駕駛小巴龍舟ONE亮相本屆大會，其搭載輕舟智航自主研發的Driven-By-QCraft自動駕駛解決方案，適應于城市公開道路上的多種復雜路況，目前已在蘇州、深圳、武漢、北京、無錫、嘉興等10座城市開展測試及運營。

截至2021年底，輕舟智航的Robobus已經服務低碳出行超過20萬人次。在Robotaxi領域，近日，輕舟智航聯合T3出行在蘇州正式聯合啟動Robotaxi的公開運營。

雖然自動駕駛項目運營在增多，但何時能夠大規模商業化落地并給企業帶來收益，才是自動駕駛公司一直以來的追求。近兩年在各大公司的競爭中，自動駕駛產品的成本已經快速下降，離大規模商業化又近了一步。成本方面，2021年12月，元戎啟行發布的L4級方案成本不足1萬美元（約6.4萬元人民幣），今年4月再次下降至僅需3000美元（約2萬元人民幣）。隨后，輕舟智航于5月公布了成本可低至1萬元的車規級自動駕駛方案。

技術應用層面，2019年11月，文遠知行推出對外開放的Robotaxi運營，2021年2月在廣州取得網約車運營許可；百度Apollo的“蘿卜快跑”平臺自2021年11月起，先后取得北京、重慶、陽泉、武漢等地的商業化運營資質；小馬智行也相繼在北京、廣州等地獲得商業化落地許可。

自動駕駛行業的競爭持續白熱化。中金公司表示，到2025年，中國自動駕駛決策層軟件市場規模將超700億元，并保持快速增長。隨著技術成熟度提升、市場需求釋放、政策法規完善、供應鏈改善等因素疊加，自動駕駛將步入商業化應用的新階段。