北京時間今日凌晨，特斯拉想一些安全評分測試99分的用戶推送了FSD Beta 10.3版本更新，不過由于持續出現問題，特斯拉目前已經撤回了此次更新。

馬斯克在Twitter上表示，10.3版本一直出現問題，所以現在暫時回滾到10.2版本。注意，這就是Beta測試版本預期會出現的問題，在內部質量驗證時測試到所有的硬件配置和使用場景是不可能的，所以這也是為什么會有公測的意義。

此前，特斯拉FSD v10.3版本的說明中有如下更新：

- 增加了FSD配置文件，允許司機控制諸如滾動停車（過沒有紅綠燈的十字路口，必須要完全停下來再起步）、退出超車道、基于速度的變道、跟車距離和黃燈時長等行為。

- 增加了沿迎面而來的車道行駛的規劃能力，以繞過路徑阻塞。

- 通過將速度與能見度網絡的估計和與穿越車道的侵占點的距離聯系起來，改進了爬行速度。

- 通過用更多的數據提高周圍視頻車輛網絡，使穿越物體的速度估計提高20%，偏航估計提高 25%。還將系統幀率提高了 +1.7 幀/秒。

- 通過在訓練數據集中增加 2.5 萬個視頻片段，改進了車輛語義檢測（如剎車燈、轉向燈、危險）。

- 通過增加 6l 個視頻片段來改進廣義靜態物體網絡，改善了靜態障礙物控制（+5.6%預測率，+2.5%召回率）。

- 當從匝道并入主要道路時，以及從慢車道換到快車道時，允許更多的加速。

- 通過改進行人和靜態世界之間的互動模型，減少了假減速，改善了對行人的抵消。

- 通過允許車主在安全的情況下更自然地越過車道線，改善了無保護轉彎的情況。

- 通過執行更嚴格的縱向和橫向加速度限制，改進了進入高速道路的速度曲線。