在剛剛結束的成都大運會閉幕式上，幾個特殊的表演嘉賓讓這場演出增加了濃重的科技感。

(資料圖片僅供參考)

在第三篇章《夢想 · 致未來》中，優必選大型人形機器人 Walker X 騎著平衡車來到舞臺中央，進行快速行進、急速轉圈、高速動作等展示，并與演員一起表演機械舞，之后，Walker X 騎車繞場，觸發了展現昔日巴蜀風貌的《蜀川勝概圖》；隨后，4 臺熊貓機器人優悠登場，它們不僅與樂隊及 50 多名舞蹈演員共舞，還從小男孩演員手中接過代表未來的風車，手拿自拍桿將閉幕式盛況直播給全世界。

熊貓機器人優悠從小男孩手中接過代表未來的風車

盡管 " 機器人 " 元素在近年來的大型晚會上已不罕見，但世界性綜合運動會在閉幕式采用大型人形機器人，本屆大運會還是首次。

人形機器人是近年來機器人賽道的 "C 位 "，技術復雜度極高，集機電、材料、計算機、傳感器、伺服控制、運動控制以及仿真技術于一體，因此被視為國家高科技實力和發展水平的重要標志。與此同時，由于人形機器人在智能制造、教育、商用服務等多個領域擁有廣闊的前景，它也吸引了全球科技巨頭、技術人才和資本的傾力投入。

作為國內最早開始研發人形機器人的公司，優必選大型人形機器人在本次大運會閉幕式的亮相傳遞出了一個強有力的信號——中國已經在人形機器人領域具備一定的技術實力與產業基礎。而 AI 與人形機器人的技術融合，也將進一步開啟人們超越現實生活的美好想象。

極致表演效果背后的技術難題

近 4 分鐘的閉幕式表演，背后是優必選數月的技術調試與籌備。

優必選大型人形機器人 Walker X 騎平衡車與《蜀川勝概圖》互動

本次大運會舉辦時間正值盛夏，閉幕式所在會場又是成都露天音樂公園，氣溫炎熱、環境復雜，而 5 臺人形機器人要在如此復雜的環境中與多名演員進行互動，并自主控制自拍桿、平衡車等設備，對于導航精確性、人機交互、平衡控制、路徑規劃等多項核心技術的要求極高。

基于上面這些難點，在接收到導演組邀約后，優必選團隊就針對本次表演進行了定制化的技術研發。

首先，和以往參加其他大型活動不同的是，在成都大運會閉幕式演出上，優必選的人形機器人需要更多進行與真人的互動。這是本次表演的一個亮點，也是最大的技術難點。優必選團隊專門設計了擬人化程度更高的機器人動作，人形機器人的頭部、腰部、手臂動作更加豐富自然，通過零力模式這一特殊的力控方法，由人去引導人形機器人做舞蹈動作，人形機器人記錄學習并在此之后，做到穩定復現。

同時，本次大運會閉幕式表演需要對多臺機器人進行觸發控制，每一名人形機器人動作各不相同，并且需要隨音樂節拍及時間做動作調整，如果讓機器人按照提前內置的動作程序進行運動，每一次程序變動都會帶來極大的工作量，優必選團隊開發了時碼自動觸發技術，通過分析和解碼輸入的模擬時碼自動激發機器人，不僅節省人力，也保證了多臺機器人動作的一致性。

優必選大型人形機器人 Walker X 騎平衡車亮相大運會閉幕式

此外，在本次表演上，優必選 Walker X 展現了大型人形機器人在世界性綜合運動會上首次騎平衡車的技術。為了實現這一表演設計，優必選團隊同樣做足了準備。他們擴寬了人形機器人的運動模態，提高了人形機器人在較平坦地面上的移動速度。不同于人們依靠重心來掌握平衡車的行進過程，Walker X 對平衡車的控制依賴于機器人系統中各模塊的協同控制，尤其是運動控制算法上的多項關鍵技術，包括基于傳感系統的狀態估計、機器人穩定性控制、機器人平衡控制，及機器人柔順控制等，最終實現了不遜色于人類操控平衡車的效果。

在不到 20 天的時間里，優必選團隊完成三套平衡車方案的設計和多個平衡車控制算法的開發測試，通過設計平衡控制器的輸入輸出，最終確保 Walker X 對平衡車的穩定控制，并在平衡車上完成快速行進、急速轉圈、高速動作展示等復雜動作展示。

每一次在公眾場合的亮相，都可以被視作是人形機器人走進各行各業、千家萬戶的一次預演。要想實現這一點，在更復雜的場景實現更多元的互動表現，是包括優必選在內的人形機器人企業在技術上必須不斷突破的難點。

11 年深耕，優必選的創新底盤

近年來，投入機器人研發者不計其數，但真正在人形機器人產業建立核心技術壁壘、并有效推進商業化應用，成功走進大眾視野的企業，寥寥無幾。

優必選是其中走得最遠的公司之一。

經過近 11 年的深耕，優必選布局了行業領先的機器人技術（機器人運動規劃和控制技術、伺服驅動器）、人工智能技術（計算機視覺和語音交互）、機器人與人工智能融合技術（SLAM 及自主技術、視覺伺服操作和人機交互），以及機器人操作系統應用框架（ROSA），成為全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司。

Walker X 在智慧工廠與無人搬運機器人 AGV 聯動工作

這背后是長期投入構筑的技術壁壘——截至 2022 年 12 月 31 日，優必選全棧式技術申請專利超過 3100 項，擁有授權專利超過 1600 項，其中發明專利占比近 50%。

但技術難關只是人形機器人產業闖過的其中一道 " 窄門 "，商業化是另一個長久的拷問。

和其他停留在 " 概念 " 層面的研發者不同，優必選除了前瞻性研究，也同樣重視應用型研發和商業化落地。在 11 年的發展過程中，優必選逐步開拓了如人工智能教育、智慧物流、智慧康養等行業層面，以及消費級機器人層面的產品落地場景，服務了全球 50 多個國家的超過 900 家企業級客戶。

Walker X 在迪拜世博會中國館提供服務

例如，優必選人形機器人優悠曾經在迪拜世博會中國館進行了長達 6 個月的服務，創下了人類史上首個大型人形機器人真正商業化落地的紀錄；針對康養產業，優必選推出了全場景智慧康養解決，并與美邸、招商觀頤、光大養老、樂成養老、國藥康養、安康通、交科院等超過 20 家康養企業和機構合作，以 AI 與機器人技術賦能康養產業。

在中國，看到人形機器人的未來

在今年的科技行業中，ChatGPT 的出現引爆了 AI 大模型概念，為人形機器人變革迎來關鍵契機。通過這場大運會閉幕式的人形機器人表演，我們更能感受到科技對于生活方式的變革之激烈，而這背后是一次未來科技之爭。

正如英偉達創始人黃仁勛所說，下一波人工智能浪潮就是 " 具身人工智能 "，即能夠理解、推理并與物理世界互動的智能系統。人形機器人的升級與迭代，既是 " 具身智能 " 的試驗場，也有望成為人工智能技術巔峰的載體平臺。

更簡單點理解，利用深度學習、自然語言處理和智能決策等方法，以 AI 大模型為代表的通用人工智能，可以為人形機器人提供更接近人類的表現，優化提升機器人與人類的交互體驗。

在前沿技術的助推下，人形機器人產業也得到了前所未有的重視。目前，美國、日本、英國等發達國家都已經將發展機器人產業上升為國家戰略。今年，國內多個一線城市也提出了人形機器人產業的扶持政策。

例如，今年 5 月 31 日出臺的《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023 — 2024 年）》提到，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。6 月，優必選成功入選深圳市第一批具有帶動效應和示范意義的智能機器人應用示范典型案例，此前已獲批牽頭籌建廣東省人形機器人制造業創新中心。

資本更加看好這一朝陽產業。據 Markets and Markets 預計，人形機器人的市場容量預計在 2027 年將達到 173 億美金，復合增長率為 63.5%。招商證券研報認為，人形機器人有望持續印證 "AI 軟切硬 " 邏輯，成為 "AI+" 終極應用，在智能制造、智能服務、人機協作等方面都將有廣闊的應用場景。

人形機器人相關的研發和專利正在呈現出前所未有的增長之勢。未來，隨著人形機器人與大數據、人工智能等前沿科技產業的融合愈加緊密，" 機器人走進日常生活 " 的想象將逐步轉變為現實。

Walker X 在智慧工廠場景中進行老化測試

優必選已經拿到了通往下一個科技時代的 " 船票 " ——成熟的技術、可控的成本、已被驗證的商業化方案。在過去幾年里，優必選的機器人產品解決方案已經覆蓋了人工智能教育、智慧物流、智慧康養等領域，并在消費級市場落地。

通過這次大運會的展示窗口，優必選讓世界看到了中國人形機器人的發展水平、技術實力和產業能力。中國在機器人產業上已基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產業鏈體系，這種優勢將成為發展人形機器人的顯著優勢，并在產業發展升級的過程中日益完善。

在閉幕式表演結束后，大運會會旗被交接到下一屆東道主德國的手中，德國向來被譽為 " 世界制造業的標桿 "，如今，由中國制造的人形機器人開啟 " 德國時間 "，意味著中國公司在這個高精尖領域持續突破和迭代、甚至引領全球的決心。

優必選科技作為中國人形機器人企業的代表，正在書寫中國人形機器人的全新歷史。