精細到可以做手術、智能到可以處理復雜的垃圾分類、高效到可以代替人工24小時不間斷地在高溫高噪聲環境下工作……9月10日-13日，2021世界機器人大會(即“2021 WRC”)在北京亦創國際會展中心召開，服務機器人、工業機器人、特種機器人等超100家代表企業參展。

從應用場景來看，服務機器人和C端用戶離得更近，比如大眾熟悉的配送、消殺、導引類機器人等。其實隨著機器人產業快速發展，服務機器人的邊界越來越模糊，一些提供檢測、應急等服務的機器人廠商也認為，自己在服務機器人行列。正是這些多才多藝的機器人滲透到生活的每個角落，讓人們真切感受到機器人市場的“剛需”時代正在來臨。

替代人工成本可觀

根據賽迪顧問數據，2019年中國服務機器人市場規模206.5億元，2020年此數據增長至260.4億元，預計到2021年將達到334.6億元。中國服務機器人占整體機器人市場規模的比例將從2019年的35.1%增長到2022年的44.3%，占比進一步提高。國家統計局最新數據顯示，2021年7月服務機器人生產增加值同比增長18.4%。

按細分領域分，中國服務機器人可分為特殊機器人、公共服務機器人、醫療機器人、家用機器人。2021世界機器人大會，為服務機器人設置了專門的展區，優必選的人形機器人、宇數的四足機器人、普渡的消殺機器人、云跡科技的配送機器人等代表產品集中展出。

以優必選為例，在大型仿人服務機器人Walker X的基礎上，優必選為迪拜世博會中國館專屬定制了一款服務機器人優悠，在2021年世界機器人大會全球首發。優必選展臺工作人員向北京商報記者介紹，“優悠身高1.3米，體重63公斤，比上一代的Walker X身高降低了10cm、重量減輕了14Kg，具備41個高性能伺服關節構成的四肢以及全方位的感知系統等，最快行走速度3km/h，可以在20°斜坡行走、下象棋、柔順力控按摩、視覺定位導航等”。

如果根據目標人群劃分，服務機器人又可分為to C、to B兩種，比如to C的掃地機器人、智能音箱等，to B的比如配送機器人等。具體到這次世界機器人大會，北京商報記者探館發現，to B應用于服務業的商用服務機器人占比更多。

以清潔機器人為例，億歐智庫測算，從經濟層面上看，現階段清潔機器人在主要五大場景中的替代成本上限約3萬-6萬元/月，例如在辦公區234萬平方米、公共清潔面積60萬平方米的園區，清潔機器人在辦公室段替換人工，可替代20個員工，替代成本6.32萬元/月。

自主學習能力突破

“廣義上來說，我認為我們的水下機器人也是服務機器人，是為了幫助、代替人去完成一些工作的，都是搞服務的。”博雅工道業務總監李喬告訴北京商報記者。今年博雅工道展出了仿生機器人和水下機器人平臺。

這一兩年來，李喬的感觸是，“機器人自主學習的能力有了突破，仿生機器人的形態和運動姿勢更像了，仿生類比如魚尾擺動形式、撲翼式運動推進方式，形態和推進方式更仿生，這會讓產品的仿生推進效率更高”。

第一次參加世界機器人大會的特斯聯，這次帶來的是Titan全系智能機器人，包括消毒機器人、物流分發機器人、巡邏機器人、室內移動服務機器人。10月，作為迪拜世博會指定機器人合作伙伴，特斯聯的152臺泰坦系列機器人還將首次出海、遠赴迪拜，為迪拜世博會438公頃園區提供全面的志愿者服務。

在與北京商報記者交流時，特斯聯資深副總裁孫赟強調的是服務機器人和智能城市之間的關系，“我認為服務機器人的演進方式不是一個單體的機器人，可能是群體的協作，機器人之間能夠互通有無，共享數據平臺，互相協作。再到所謂的一體智能，基礎設施跟攝像頭、通行跟所有的AIoT互聯互通，互相對話”。

談及場景突破，李喬印象最深的是水下應急救援和海洋線纜檢測的案例，這也是博雅工道CEO熊明磊在9月11日世界機器人大會領航峰會上分享的案例。

據熊明磊介紹，博雅工道的水下機器人參與了貴州省虹山水庫水下搜尋救援任務，救援戰士和博雅工道技術人工攜帶robo-rov水下機器人及潛水裝備執行打撈任務，消防員用水下機器人，以公交車落水點為中心，對水域進行網格化分區，開展地毯式排查搜救。

產學研模式補人口缺口

在9月11日的世界機器人大會領航峰會上，工信部副部長辛國斌也提到了行業應用場景，他指出，“在抗擊新冠肺炎疫情過程中，清潔消毒機器人、無接觸室內配送機器人發揮了重要作用，廣泛應用于餐廳、酒店、醫院及隔離點等場景，有效保障人類健康安全。外骨骼機器人、護理機器人、康復機器人等創新產品不斷涌現，已成為應對人口老齡化等問題、滿足人民對美好生活向往的好幫手。2020年，全國規模以上服務機器人、特種機器人制造企業營收529億元，同比增長41%”。

辛國斌同時表示，“中國機器人產業總體尚處于發展的初期階段，很多關鍵核心技術仍然有待進一步突破，高端供給仍然不足，行業應用水平有待進一步提高。為加快推動機器人產業高質量發展，工業和信息化部正在牽頭制定‘十四五’機器人產業發展規劃”。

在與服務機器人從業者交流時，各家明顯表示感受到了政策帶來的紅利，不論是常見的室內服務機器人，還是相對小眾的水下機器人，都有不少新入局者。根據IT桔子數據，截至目前，中國服務機器人領域已經拿到79筆投資，幾乎和2020年全年的81筆持平，融資總額141.2億元，已超過2020年的108.1億元。

面對人口缺口問題，從業者普遍采用的方法是產學研結合模式。據李喬介紹，“現在博雅工道已經和百余所高校建立了深入的合作機制，比如浙江大學海洋學院等。合作之后，高校本科、研究生的畢業設計會由博雅工道工程師出題，工程師和高校老師共同指導完成，學生畢業后可以直接來博雅工道工作，這樣的對接既有針對性，又能讓學生入職后快速拿下工作”。

近年來，AI、AIoT(智能物聯網)技術讓機器人的效率更高、能耗更低，這讓服務機器人產品更加靈活。城市基礎設置的智能化深入，讓服務機器人的應用場景更豐富。基于國家政策的支持，服務機器人的未來潛力巨大。(魏蔚/文)